推动工业4.0，迈向无人化未来
南京市作为中国重要的制造业中心，汇聚了数千家外资企业、民营企业以及众多行业隐形冠军。近年来，随着技术进步和产业升级，南京的制造工厂不断向智能化、自动化方向迈进，其中无人化工厂被视为创新发展的关键方向。
一、无人化工厂的核心要素
在构建无人化工厂的过程中，除了先进的生产设备外，还有三个至关重要的环节：全自动流水线、全自动快速门、AGV（Automated Guided Vehicle）自动搬运车。这三者的无缝协同，不仅实现了货物搬运的全自动化，还确保了车间间的快速隔断及洁净度保持。如何实现三者之间的高效互联，成为南京各制造企业面临的重要课题。
二、美高快速门与AGV搬运车的通信联动
技术突破与应用
- 早期探索：早在五年前，美高门业工业门技术研究院就成功开发了传送带与快速门的组合联动方案，并广泛应用于南京各大工厂车间。
- 最新进展：面对日益增长的AGV搬运车需求，美高门业率先攻克了快速门与AGV搬运车之间的远程通信难题。2018年9月，相关技术正式开发完成并投入实际工程应用。
实现机制
要实现快速门与AGV搬运车的远程通信，需对快速门电控系统进行特殊设计，使其能够识别无源信号，从而允许外部智能设备直接接入。目前，仅升级版的美高快速门具备这一功能。
AGV搬运车与快速门对接方案：
- I/O硬接线方式
需通过继电器转换快速门与AGV搬运车中控柜的对接信号，每个门需6个继电器。信号放置于AGV搬运车中控柜或远程I/O厢内。 - 以太网通讯方式
将快速门信号整合并通过以太网与AGV小车中控系统通讯。 - 无线发射接收模式
在AGV搬运车上安装发射信号装置，在快速门控制系统内配置一组信号接收模块。当AGV靠近时发送信号，快速门接收到信号后自动开启，并触发内部传送带将货物转移至AGV上。AGV接到货物后驶离，快速门感应到离开信号后自动关闭。此方法由美高门业工业门技术研究院研发，已在南京部分企业得到应用。
三、实践成果与展望
如今，南京的一些制造工厂已成功实施快速门与AGV搬运车的通信联动，实现了无人化全自动搬运流程。整个过程无需人工干预，显著提升了工作效率，降低了人力成本。这标志着南京企业在构建无人化工厂方面取得了实质性进展，为推动工业4.0进程奠定了坚实基础。
未来，随着更多先进技术的应用和发展，预计会有更多的企业加入到无人化工厂的建设行列中来，共同迎接智能制造的新时代。
